针对人形机器人关节不同运动形式、负载等级及精度要求，江苏欧特精工构建了覆盖多品类的关节轴承产品矩阵，以适配不同场景的应用需求。

从产品品类来看，核心产品包括深沟球轴承、角接触球轴承、交叉滚子轴承等。其中，交叉滚子轴承作为专为人形机器人关节研发的关键品类，因结构特性适配关节的复合运动需求，成为该领域的主力产品。从应用场景适配性来看，轻型协作人形机器人的精密旋转关节可选用小型化精密角接触球轴承，重型工业人形机器人的承重关节则可匹配高负载交叉滚子轴承，形成了覆盖轻、中、重不同负载等级的产品布局。

产品研发过程中，公司会根据客户提供的关节结构参数、运动轨迹及工况要求，进行轴承结构优化与参数调整，形成定制化解决方案，适配不同型号人形机器人的个性化需求。

三、人形机器人关节轴承核心技术特点

结合人形机器人关节“高精度、高负载、长寿命、抗污染”的核心需求，江苏欧特精工的关节轴承通过技术创新实现了多维度性能优化，主要体现在以下四方面：

（一）精密加工保障运动精度

人形机器人关节对定位精度的要求直接决定了轴承的加工精度标准。公司采用超精密磨削技术，将轴承内圈、外圈的尺寸公差控制在微米级，同时通过激光干涉仪等精密检测设备对旋转精度进行实时监测，确保轴承旋转过程中的径向跳动与轴向窜动控制在极低范围，为关节的精准定位与平稳运转提供基础保障。

（二）结构与材料优化提升负载性能

针对关节轴承需同时承受径向与轴向复合载荷的特点，公司通过两项关键技术提升负载能力：一是采用交叉滚子结构设计，使滚子与滚道呈90度交叉排列，实现径向与轴向载荷的均匀承载；二是选用高强度轴承钢作为基础材料，通过真空热处理工艺提升材料硬度与韧性，使轴承具备良好的抗冲击性能，适配人形机器人搬运、装配等负载场景。

（三）润滑与工艺改进延长寿命

轴承寿命是降低人形机器人运维成本的关键因素。公司从两方面延长产品寿命：在润滑技术上，采用长效复合润滑脂，通过密封结构设计实现润滑脂的长效留存；在工艺上，对滚道进行超精研加工，降低表面粗糙度，减少滚子与滚道的摩擦损耗，同时通过疲劳寿命测试优化热处理参数，提升轴承抗疲劳性能。根据行业测试数据，其关节轴承使用寿命较常规产品有显著提升。

（四）密封设计适配多环境运行

针对人形机器人可能面临的工业粉尘、潮湿等复杂环境，公司为关节轴承设计了双重密封结构：内侧采用接触式密封圈阻挡润滑脂泄漏，外侧采用非接触式防尘盖阻挡外部污染物侵入。该密封结构在保障轴承旋转灵活性的同时，提升了产品的环境适应性，可适配工业车间、实验室等多场景使用需求。